矫形器按其部位与功用可以分为上肢矫形器、下肢矫形器与躯干矫形器。

其中上肢矫形器可以分为手、手指矫形器、腕关节矫形器、前臂矫形器、肘关节矫形器、上臂矫形器、肩关节矫形器和手臂矫形器。

下肢矫形器分为脚趾矫形器、矫形鞋与矫形鞋垫、踝关节矫形器、小腿矫形器、膝关节矫形器、大腿矫形器、髋关节矫形器、全下肢矫形器等;

躯干矫形器分为头部矫形器、颈部矫形器、颈胸矫形器、腰胸骶矫形器、腰骶矫形器、颈胸腰骶矫形器与骶髂矫形器。

矫形器是一种以减轻四肢、脊柱骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的体外支撑装置,主要有以下基本作用:

①稳定和支持：通过限制关节异常活动,稳定关节,恢复其承重功能,如脊髓损伤下肢肌肉麻痹者使用的膝踝足矫形器用于稳定膝裸关节,以利站立和步行。

②固定和保护:通过对病变肢体或关节的固定和保护,促进病变痊愈,如用于治疗骨折的各种骨折矫形器。

③预防、矫正畸形：多用于肌力不平衡或静力作用引起的骨与关节畸形,如先天性马蹄内翻足,以预防为主,多用于儿童,因儿童生长发育阶段由于骨关节生长存在生物可塑性,可得到一定的矫形效果。

④减轻轴向承重：指减轻肢体或躯千的长轴承重,如坐骨承重矫形器用于治疗股骨头无菌性坏死。

⑤抑制站立、步行中的肌肉反射性痉挛:如硬踝足塑料矫形器用于脊髓损伤患者可以防止步行中出现痉挛性马蹄内足,改善步行功能。

⑥改进功能：指改进患者步行、进食等日常生活和工作能力,如帮助手部畸形患者改进握持功能的腕手矫形器。