矫形器是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。矫形器是用于四肢、躯干，用来改善人体神经、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。矫形器按安装部位分为：下肢矫形器、上肢矫形器、躯干矫形器。根据安装数量统计，下肢矫形器占整个矫形器种类的80％。
上肢是一个复杂而又精致的工具，通过绝妙的协调运动，上肢带有关节的各个部分进行了极其多方面的运动。恢复残缺上肢三个基本运动（抓握、放松、传递）是非常困难的。机械地重现正常上肢中的高度精细的关节，杠杆和运动系统的问题比下肢要多很多。一具理想的矫形器控制或产生的运动只是那些异常的丧失的运动，并且残留功能的部位上，运动不受约束。显然，对于矫形器所包绕的每个部分和平面应该予以认真的考虑。必须对矫形器的机械效率和装配情况给予同等的重视。只有当矫形器具有明确有治的目的，或者矫形器提供了在其他方式中不能完成的某种功能时，才会接受上肢矫形器。临床上的优点必须超过缺点，是否接受矫形器，也取决于方子上的功能是否适当，如果在使用中感到不方便，那么就会很快感到矫形器没有效果而不再使用。
矫形器的主要材料有：①金属：不锈钢、铝合金、钛合金等；②塑料 低温塑料板材在80-100度的水温下变软，常温下恢复其硬度，具有记忆性、透明性、一致性等特点，是制作上肢矫形器的主要材料。高温板材在160度的温度下变软，常温下恢复其硬度，较低温板材具有高强度的特点是制作脊柱和下肢矫形器的主要材料，常用的有聚乙烯和聚；③硅橡胶、皮革、纤维、碳纤等材料 。例如膝踝足矫形器主要金属件选用不锈钢件还是钛合金件或者是碳纤材料，主要塑料件选用聚还是聚乙烯，都是内容。
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